照相机标定

简介

拍摄图像作为捕捉和记录这个世界的一个主要手段，在我们生活的三维世界中扮演着不可或缺的角色。图像是由照相机成像函数 $f$ 将真实世界的场景 $S$ 投影到二维平面上的视觉记录 $I$，为我们提供了观察和理解世界的一个窗口。然而真实的世界是三维的，而记录下来的图像是二维的，且图像的分辨率有限，因此这一转换过程不可避免地伴随着信息的损失。尽管如此，我们仍然希望能够通过图像重建出其中描述的场景。